OCTOPUZ 3.1 представляет набор инструментов PathPlanner, расширенные возможности программирования для создания, изменения и преобразования пути инструмента.
Представляем новые, интуитивные инструменты для создания пути и поиска в Octopuz. Несколько способов создания пути, поиска детали, защита от столкновений и опции конфигурирование делают программирование робота еще проще.
Создавайте траектории движения инструмента любого типа, выбрав путь в 3D среде. Поддерживаются различные сварочные операции: прерывистая сварка, колебания, слежение за швом и многопроходная сварка.
Создавайте 1, 2 или 3 точки поиска детали. Вручную выбирайте точки поиска для модели детали, чтобы поиск осуществлялся именно в нужной вам точке.
Автоматически создавайте поиск детали для уже полученного пути. Octopuz самостоятельно рассчитает оптимальные точки для поиска касанием в начале, середине и конце траектории.
Иногда необходимо скорректировать созданные траектории. Теперь в Octopuz есть набор инструментов для тонкой настройки.
Изменяйте параметры и настройки созданных траекторий и программ поиска детали. Можно отредактировать любую часть траектории.
Инструмент Merge Statements поможет соединить несколько точек или блоков. Получив объединенную программу, вы можете редактировать параметры инструмента для всего пути (наклон, скорость и точность).
Инструмент Split Statement может разбить траекторию на отдельные точки или пути. Это дает возможности для тонкой настройки параметров.
Инструмент Linearize Statement позволяет взять все точки траектории и перевести в линейные движения в том случае, когда нужны именно точные линейные движения робота.
Инструмент Circularize Statement объединяет точки траектории в круговые движения робота. Это помогает значительно снизить количество точек в программе.
Если у вас на детали несколько схожих или одинаковых участков геометрии, вы можете скопировать или перенести созданный путь на другие участки. За это отвечает инструмент Transform.
Инструмент Move позволяет перемесить созданную траекторию инструмента на другой участок детали.
Инструмент Copy позволяет скопировать созданный путь инструмента (например сварочный шов) на других участках детали столько раз, сколько вам нужно.
Если вам нужен идентичная траектория инструмента с другой стороны пути, то инструмент Mirror скопирует и развернет созданный путь для другого участка детали.
Панель Point Editor обеспечивает новый опыт редактирования в Octopuz. Легкий доступ и удобные инструменты редактирования точек и поиска детали.
Легкая панель навигации и возможность двигаться по порядку от точки к точке и от блока к блоку.
Правый клик мыши по открывает ваши наиболее часто используемые инструменты редактирования (добавить точку, обновить, удалить и тд).
Список параметров для точек может включать только нужные вам параметры (тип движения, координаты, скорость, точность и тд)
Положение инструмента, написание программы, запуск программы
ОффлайнНабор инструментов для создания программы, создание сварочной программы
ОффлайнПоложение инструмента, привязка базы робота к детали, выбор параметров инструмента
Оффлайн
