Программное обеспечен OCTOPUZ поддерживает модели роботов большинства производителей — Kuka, Fanuc, ABB, Yaskawa, Kawasaki и тд. В этом уроке разберем поиск и добавление в ячейку компонентов, изменение свойств компонентов, перемещение и соединение компонентов.
Для доступа к компонентам служит окноe eCatalog. Окно eCatalog содержит модели роботов, позиционеров, линейных осей, сварочных горелок и многое другое.
Инструмент Select служит для выбора одного элемента или группы элементов. После выбора элемента, в правой части экрана (окно Component properties), появляются свойства выбранного элемента.
Изменится внешний вид робота
Инструмент Move, служит для перемещения объектов.
При выделении объекта, используя инструмент Move, появляются розовый круг, три стрелки и три полукруга.
Стрелка используются для перемещения модели, полукруг для поворота модели.
В окне ComponentProperties отображаются координаты модели.
Параметр World, означает что, координаты модели указываются относительно рабочей области.
Инструмент PnP служит для соединения компонентов.
Если Вы используете горелку из стандартных компонентов, должна появится желтая метка.
При приближении горелки к фланцу робота, должна появится зеленая стрелка. Продолжайте подносить горелку ближе, затем она автоматически прикрепится.
Звоните нам!
Чему еще вы можете научиться
Положение инструмента, написание программы, запуск программы
Набор инструментов для создания программы, создание сварочной программы
Положение инструмента, привязка базы робота к детали, выбор параметров инструмента
