Программное обеспечение OCTOPUZ позволяет создать программу для сварки детали в несколько нажатий кнопки мыши. Кроме  движения и ориентации инструмента программа содержит точки подхода и отхода инструмента, скорость и другие параметры сварки. В руководстве рассмотрен пример создания сварного шва.

Набор инструментов для создания программы

Набор инструментов PathPlanner служит для создания, изменения и преобразования траектории движения инструмента.

‍

Инструмент Create Path служит для создания блока программы отвечающего за сварку детали.

‍

Инструменты Create Manual Serch и Create Auto Search служат для создания блока программы отвечающего за поиск детали.

‍

Как запрограммировать сварку на роботе?

‍Перейдите в меню PROGRAM

Инструмент Create Path служит для создания блока программы. Блок программы PATH WELD_1 отображается в окне Program Editor.

PATH WELD_1 содержит внутри себя программу для сварки, эта программа отображается в окне Point Editor.

‍

Создание сварочной программы

Траекторию движения инструмента можно задать линией пересечения двух поверхностей — FlorSurface и WallSurface – поверхность Пол и поверхность Стена.

Задаем начальное положение робота

Выбираем инструмент Ceate Path

В правой части экрана появится окно Create Path,

Устанавливаем параметры:

Номер инструмента - Base Frame

Номер базы робота - Tool Frame

Скорость сварки - Speed

Process - должно быть установлен Welding

‍

При помощи щелчка левой кнопки мыши, укажите поверхность пола

Укажите поверхность стены

Программа автоматически создаст траекторию движения инструмента, точки подхода/отхода инструмента:

‍

Затем нажмите кнопку Create

После нажатия кнопки Create, в окне Program Editor появится блок PATH WELD_1, содержащий внутри себя программу сварки.

Команда Clear all selection

Если после выделения пола и стены, траектория движения инструмента не получилась как нужно, то ее можно удалить используя команду Clear all selection. После удаления можно заново указать поверхность пола и стены